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码垛机床上下料工业机器人来替代人工来实现日常的生产,提高了生产力,节约人力,提高安全性,码垛机床上下料机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作,而且码垛上下料工业机器人运行不依靠机床的控制器进行控制,工业机械手采用独立的控制模块,不影响机床运行和整体加工节拍。


机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转,所以在设计末端执行器(抓手)时,需要充分考虑可达性,可使用仿真软件提前进行可达性的验证,避免到现场再发现问题;其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等,避免对加工好的表面产生破坏。方案规划时需要动作时序图,充分考虑各个工序的时间,机器人的搬运动作尽量不影响机床加工,避免出现长时间的等待造成节拍浪费;随着现在产线柔性化要求越来越高,在规划时需要提前考虑。


机床上下料机器人除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点,而江苏领拓智能科技有限公司冲压机器人都能都满足这些需求。江苏领拓智能科技有限公司是冲压机器人的研发产,致力于冲压领域,为客户提供自动化冲压解决方案,专业团队,贴心服务,是您值得信赖的合作伙伴


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