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随着新能源汽车的爆发,锂电池需求量不断攀升,同时对成本和性能要求也在不断提升。同时随着国家大力提倡工业4.0,致力于提升制造业的智能化水平,建立具有适应性、资源效率及人因工程学的智慧工厂,新能源动力电池PACK生产线的自动化、智能化程度将直接决定锂电企业在未来的竞争力。
项目背景:
如今锂电池正在往安全性以及标准化的方向发展,设备的高精度、高效率、系列化以及高自动化生产线将成为行业发展的大方向。全自动化和智能化的锂电池生产设备将在保证锂电池生产工艺的基础上,使生产出的锂电池具有较好的一致性,高可靠的安全性能和直通良率,从而降低生产成本。
项目介绍:
此项目为上海某企业签订的AGV柔线产线机器人锂电池PACK线柔性OMV装配机器人项目,实现电池产线的工位移动自动转运车辆,与上层MES系统通讯,提供交钥匙工程。配备麦克纳姆轮实现全向移动,OMV直角侧移,无转弯半径,大幅度提高场地使用率,多台OMV结合MES调度,多种导航方式(如视觉、激光、二维码、磁条等) 形成真正的柔性生产,根据编程,可以任意规划路径,如U型线、L线、直线,路线更窄更精确,让货物与产线的最后一米无缝衔接。
项目特色:
①麦克纳姆轮全方位任意移动;
②可以牵引不同类型的工作台车与仓储笼;
③非标定制不同起升高度 (210~650mm);
④手动遥控定位精度达到±0.5mm;
⑤激光避障传感器消除安全隐患;
⑥通过激光导航、磁导航、视觉导航实现智能无人化;
⑦安装专用属具,适应不同工况;
⑧选配铅酸蓄电池或锂电池。
应用AGV机器人,不仅能够改善劳动环境,减轻劳动强度,提高生产效率,还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样,AGV机器人的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。AGV机器人的优势总结如下:
1、提高生产过程的自动化水平。
应用AGV机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2、改善劳动条件、避免人身事故的发生。
应用AGV机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善工人的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由AGV机器人来代替,可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。
3、减少人力,便于有节奏的生产。
应用AGV机器人代替人进行工作,能够有效节约人力资源成本。并且AGV机器人可以实现24小时不停歇的工作,工作起来没脾气,还不需要支付工资。AGV机器人以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。
4.更加紧凑,更能节省场地。
使用AGV机器人的智能化工厂,自动流水线的生产模式更能节省场地,使工厂的规划更加紧凑,节省土地资源成本。
5.方便监管。
传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但很难杜绝员工偷懒的现象,企业也就很难保证每天生产星的精确性。AGV机器人的使用,人类员工大量减少,企业对人员的管理更加简单高效。
6.生产线的柔性化。
AGV机器人具有很好的柔性,AGV机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。