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波士顿动力系列：Atlas机器人成“体操王子”
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视频详细说明
2019年9月波士顿动力又公布了一则最新的机器人视频，本次展示的视频为Atlas2更多的动态运动能力跑酷Demo。当你看完视频之后，应该会感到震惊，这机器人怎么可以这么灵活？
在视频中我们可以看到Atlas2完成了一套高难度的动作，主要分为5个部分：倒立、前滚翻、360度空中转体、翻跟头和跳跃。
倒立
前滚翻
360度空中转体
翻跟头
跳跃，完成一连串动作之后还不忘一个大跳庆祝一下
不到一分钟的视频展示了众多的高难度动作，但是要实现这些动作并不容易，即便是波士顿动力这些“狂人”也都付出了巨大的努力。如何在Atlas2完成这些动作之后能够保持平衡，稳稳落地呢？
在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas2使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。
使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas2似乎并没有因此失去平衡。更令人惊讶的是，Atlas2能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。
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