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产品介绍
技术参数
领航·轴向力控浮动打磨工具是一款高效、柔性的主动自动化去毛刺工具。
特别针对普通机器人做复杂打磨工况进行优化，机器人只需沿径向轨迹执行，轴向自动浮动执行，提高机器人使用寿命及轨迹精度。应用于多工序的表面处理工艺：拉丝、抛光、清洁、去毛刺等。
针对去毛刺加工时具有的优势：一、轴向浮动 ，行程0-35mm大型曲面及R角较多工件；二、浮动环低摩擦花键轴承，最大输出100N；三、浮动柔性接触 接触及工作力随时可调，一次接触完成全工艺打磨；四、全姿态主动恒力补偿精度+-0.5N内，保证纹路统一；五、自动工艺储存，更换工具参数存储，长周期工艺追溯；六、闭环动态反应速度0.04s，保证贴合度。
使用范围：铸铁、钢、铝合金、树脂等焊接后的焊点合缝线一般毛刺抛光、拉丝、镜面等定量切磨
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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