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产品介绍
产品描述：
ATI的打磨浮动单元是用于实现轴向顺从力控制的独立单元，该产品为用户提供了一个开放的平台，将高度定制的浮动力控应用到自动材料去除领域。
PCFC为刚性的末端执行器自动化过程创造了更多的可能性，比如说工作台磨削、模具磨削、切削以及倒角方面。
模块标准化的力控装置可以为用户针对特定的应用场景提供特定的力控范围。PCFC具有三个可调节的顺从阶段：通过接合或脱离活塞，用户可以很容易的增加或减少顺从力范围。
产品特性：
可调节顺从力：可实现推、拉方向上的浮动控制
减少颤振：在垂直于切削材料表面方向可实现更便捷的路径规划
位置感知功能：可以感知未接触到没有力产生、接触到有力产生和接触到活塞最底部产生最大的力，使编程过程更简便
通孔：允许较低的堆叠高度和额外的安装选项，以及集成一个小电机
重力补偿：针对工具安装的不同方向或电机的重量差别均可实现重力补偿以维持恒力
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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