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RMD120
RMD120

发布时间:2018年11月10日

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产品介绍

技术参数：

 

机器人型号 RMD120 RMD160 RMD200
控制轴数 4
运转半径 3150mm
动作范围 J1 ±180°
J2 +100°〜-44。
J3 +121°〜-15。
J4 ±360。
各轴最大速度 J1 128°/s 123°/s 1057s
J2 126°/s 123°/s 1077s
J3 135°/s 128°/s 1147s
J4 300°/s 300°/s 2427s
手部可搬运质量 120kg 160kg 200kg
手腕部允许转动惯量 78kg»m2
搬运能力 1560来回/小时 1500来回/小时 1300来回/小时
重复定位精度 ±0.5mm
重量 1547kg
防护等级 IP65

注：搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。

应用领域：

应用领域

1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；

2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

运动范围：

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