SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器-机器人触觉

SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器以精度、高分辨率和灵活性运行。这些功能使其成为确保自动化最大效率和过程可靠性的机械臂末端解决方案。它被广泛应用于诸多领域，例如质量控制、过程监控以及磨削或装配工艺。

在汽车领域，触觉测量是通过抓住和移动操纵杆以及在检测峰值时按下按钮进行的

机器人提高了制造效率和质量，节省了成本。但是，只有当所有生产步骤及其监控都绝对可靠地运行时，才能确保生产无废料。这对每个单独的组件都提出了很高的要求。SCHUNK 凭借全新的 Robot PLUS 产品组合为此提供了基础。它涵盖了机器人法兰和末端执行器之间的区域，包括换刀装置、补偿单元和力/力矩传感器。

产品组合的一部分是 SCHUNK 6 轴 FTS 力/力矩传感器。优势：当机器人由于缺乏触觉灵敏度而达到极限时，这款传感器为机器人提供足够的精细度来完成甚至是最艰巨的任务。这款传感器融合了 SCHUNK 开发团队的广泛专业知识。它以最高精度和分辨率进行测量，可以对各种应用进行精确的过程监控。

FTS 力/力矩传感器以高分辨率和高精度记录过程力和力矩，在自动化生产中保障精度和稳定的质量。

应用广泛——从电池到康复

组装电动汽车电池时，需要精细坚韧。将电池模块放入电池托盘时，机器人会将电池模块放置在胶带上。在这里，FTS 确保机器人使用相同的接触力粘合每块电池，为功能性和安全性始终如一的高质量电池奠定基础。

在电子领域，FTS 在电路板的自动组装中起着关键作用。它灵敏度高，可确保机器人以正确的接触力可靠地将脆弱的小组件放入指定孔中，而不会造成损坏。

在治疗机器人中，与图示类似的设备帮助在患者在活动期间支持单个或多个关节的精确移动。

在医疗技术中，FTS 直接用于患者身上：它集成到帮助患者移动的治疗机器人中。借助 6 轴力/力矩传感器，机器人能够在被动、主动辅助或主动模式下移动单个或多个关节，这些模式可以与力、运动范围或协调等目标相结合。该传感器评估各种参数，可以监视患者的进展。

智能传感器系统

为了实现最高精度，FTS 配备了应变仪。应变仪检测感器本体的机械变形，然后转换为所有六个自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信号。与降噪信号处理相结合，箔式应变仪可确保高分辨率和信号质量。即使在动态应用中，坚固本体的高刚性也能确保耐用性和高测量精度。力/力矩传感器符合 IP67 防护等级，可用于恶劣环境。集成 LED 显示电源、通信和传感器状态，便于状态监控。

组装变得容易

SCHUNK FTS 易于使用：工具侧的标准化 ISO 安装模式和机器人侧的法兰可实现快速便捷的组装。使用带有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，传感器可以轻松无缝地连接到现有的网络拓扑。其直观界面简化了调试，增强了与其他 SCHUNK 产品的协同作用。