硅步机器人Fetch 智能移动抓取机器人

Fetch 是 Fetch Robotics公司推出的一款智能移动抓取机器人，硅步机器人现货供应。它由一个七自由度的手臂（可拆卸的夹持器），带有扩展安装位的可伸缩躯干以及高性能的移动底座所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置的开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者与研究者提供一个强大的应用开发平台。

• 硅步机器人Fetch 智能移动抓取机器人产品特点：

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1、安全自主导航：

• 激光雷达结合导航算法实现建图导航及实时避障。

2、自动充电管理：

• 可选配充电桩，实现自动充电。


3、自动跟随功能：


硅步机器人FETCH参数：

总览	自重	113.3 kg
	高度	1096~1491 mm
	底座尺寸	508 x 559 mm
	最大速度	1 m/s
	自由度	13
	工作环境	室内
7自由度手臂	负载	6 kg
	臂长	940.5 mm
	末端速度	1 m/s
夹爪	抓取力	245 N
	最大行程	100 mm
夹爪接口	机械	ISO 9409-1 50-4-M6
	电源	24V@2A
	通讯	Ethernet
传感器	2D雷达	25 m，220°
	3D深度相机	Primesense Carmine 1.09（头部）
	IMU	6轴IMU（底座和夹爪各1个）
电脑	处理器	Intel i5, Haswell
	内存	16GB
	硬盘	120GB SSD
	系统	Ubuntu + ROS
	功能包	ROS导航，遥控，标定，MoveIt！
	无线	802.11ABGN ，802.15.1
	扬声器	底座内置立体扬声器
扩展	安装位	底座顶面，头部顶面
	视频接口	HD视频接口
	其他接口	3 x USB，1 x Ethernet