发布时间:2019年12月16日
Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手, 硅步机器人现货供应。Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度,都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作,而成为机器人领域的热门研究方向。
Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个自由度,并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动(可选气动)。手内部集成基于ROS的控制系统,并提供功能丰富的图形化控制界面,同时支持使用MoveIt!进行运动规划及三维仿真模拟。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制,精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
产品特点
产品应用
AI & VR科研教育航空航天核能工业生物医学。
硅步机器人Shadow 灵巧手规格参数:
型号 | Shadow Hand Plus | Shadow Hand Lite | Shadow Hand Extra Lite |
关节数量 | 24 | 16 | 12 |
手指数量 | 5(带腕部) | 4 | 3 |
自由度 | 20 DOF | 13 DOF | 10 DOF |
高度 | 448 mm | 327 mm | 327 mm |
自重 | 4.3 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
负载 | 4 kg | 4 kg | 3 kg |
通信方式 | EtherCAT | ||
控制系统 | ROS | ||
控制模式 | 力控制,位置控制,轨迹控制 | ||
传感器 | 关节位置,指尖触觉,肌腱力,温度,电流,电压,气压 | ||
选配 | BioTac触觉传感器,CyberGlove数据手套等 |