DENSO机械臂Cobotta-硅步机器人-上海硅步科学仪器有限公司-机器人在线！

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Cobotta是日本电装（DENSO）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。

产品介绍

安全性设计：按照协作臂标准设计，独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘，符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩

便捷式机身：机械臂本体重量约为4kg，便于快速便捷安装部署，并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线，而且易于与其他设备进行集成控制。标配ORiN系统

易于编程：提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面，同时支持安装PoE相机

开放平台：提供Cobotta控制API，同时支持ROS。

自由度	6 DOF
夹爪	电动平行夹爪
电机	AC伺服电机（J1~J5带刹车）
工作半径	342.5 mm
负载	0.5 kg
自重	约 4 kg
重复定位精度	±0.05 mm
工具端速度	默认500 mm/s（100 ~ 1500 mm/s）
软件支持	Cobotta专用软件，ROS
外部信号	系统固定输入：12位，系统固定输出：10位用户开放输入：8位，用户开放输出：10位紧停设备接口：1通道
接口	1 x Ethernet，2 x USB，1 x VGA输出

木质包装