移动抓取教学机器人方案——高校和科研机构移动抓取教学机器人方案

移动智能抓取机器人主要由智能移动平台和机械臂组成，取两者的优势进行组合，相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言，有着更灵活、更广泛的应用，在实际生产车间、仓库或是餐厅、家庭都具有实际的应用需求，而这也在一定程度上助涨了关于移动智能抓取机器人的研究热情。

移动智能抓取系统主要由智能移动平台系统和智能视觉抓取系统二部分组成，形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。

Rabbot是硅步机器人开发的一款高性能智能移动抓取机器人，用于高校和科研机构作为移动抓取教学机器人方案

它由自主移动平台、一个内置NVIDIA Jetson TX2 的双目立体视觉系统、一个2D激光雷达、一个六自由度协作机械臂以及一个固定在机械臂末端的RGBD相机组成，并通过高速以太网络实现各个组件之间的通讯与控制。它不仅能够实现基于激光雷达的室内导航定位与避障和协作臂运动轨迹规划等基础功能，而且能够实现基于双目立体视觉的移动跟随和基于3D视觉的物体识别与抓取等高级功能，这为机器人与人工智能的研究与算法开发提供了一个功能全面的软硬件开发平台。Rabbot智能移动抓取机器人完全基于ROS开发，从而拥有良好的软件系统兼容性，为机器人、机器视觉、深度学习，人机交互等研究领域提供了一个功能强大、开放、兼容的研究开发平台。

移动抓取教学机器人产品特点：

高度智能
环境感知
支持ROS
结构紧凑
PC/Android GUI应用


• 
  

• 移动抓取教学机器人产品应用：

• 科研教育；机器人学；机器视觉；深度学习；人机共融。