【爱普生】干货放送，易用视觉系统，助力轨迹示教解决方案解析

目前，3C电子、家电生产、服装、卫浴等多个行业都在普及应用工业机器人，推进自动化，以提高生产效率。在众多应用项目中，很多工艺涉及到对机器人轨迹运动的应用。轨迹示教耗时更久且过程更复杂，如果涉及到切换多种产品，不同轨迹的示教就会占用更多的项目调试时间。

爱普生推出的视觉轨迹示教解决方案，可以对相机视野内可识别的轨迹进行自动示教，极大地缩短了轨迹示教的时间，提高了项目效率，改善了用户体验。

下面，通过视频了解视觉轨迹示教的具体应用：

视觉轨迹示教解决方案，示教耗时短，轨迹换型快，轨迹精度高，操作方便，解决了传统轨迹示教方式中示教时间长、产品换型不方便、复现轨迹不精确、操作繁琐等问题。该方案具有如下优势：

1. 可通过视觉自动获取轨迹并生成示教点，耗时短，约1~2分钟
2.可切换不同的复杂轨迹图案进行示教，换型快，通用性强
3.示教点的分布由算法控制获得，误差小，拟合出的轨迹精度高于人工示教效果
4.只需把清晰轨迹置于相机视野内合适位置，之后运行程序，操作方便

方案构成

爱普生T3 SCARA机器人+爱普生视觉系统PV1
T3 SCARA机器人
简单易用，高性价比。
控制器内置，节省空间。
手部I/O，短导线管，方便安装。

T3-401S

爱普生视觉系统PV1

爱普生视觉系统PV1，视觉软件嵌入RC+软件内，无需通讯程序；
校准向导可实现视觉校准，简易快捷；
视觉通信编程简单，模板修改，框图拖动便捷。
易用的视觉软件方便了定制化算法的编写与实现。
方案中即是通过定制化的程序算法，直接获取了轨迹信息，实现对不同轨迹的自动视觉示教。

图像处理选件PV1，具有业界领先的易用性

关于爱普生：

创立至今爱普生工业机器人始终致力于满足客户自动化需求，以“省、小、精”技术为核心，与智能传感技术相结合，在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人力反馈应用技术等方面保持着独特优势。
每一款产品，每一个方案，爱普生工业机器人都在推动着生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进，为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。