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发布时间:2020年08月17日
爱普生工业机器人一直以来都致力于更加高端解决方案的开发与推广。本次将为您介绍单轴力控微小螺丝锁附方案,更高良率更高效率。可应用在3C等行业,适用于精密小螺丝的锁附,真正做到“稳准快”。
下面,我们通过视频来了解一下单轴力控微小螺丝锁附方案的具体效果:
单轴力控微小螺丝锁附方案
方案构成
爱普生SCARA机器人LS6+爱普生视觉系统PV1+爱普生单轴力控向导+第三方压力传感器+智能电批模组
该方案具有如下优势
1.综合锁附良率达99.5%以上,扭力精度误差为±5%*
2.单个螺丝锁附时间达0.8s(不包含取钉过程)*
3.下压过程中高度随动,且下压力保持恒定
本方案使用爱普生视觉进行基本定位,在锁螺丝的过程中通过单轴力控保证锁附效果,使良率进一步提高。
视频为展会期间模拟实际案例的空跑过程,方案目前已有实际应用。使用此方案能够有效解决客户锁附系统稳定率不高、人工成本高等问题,同时数据可实时监测,并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数,便于分析处理。
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