1、安全

国际重要组织均将工业机器人的安全性能列为重要发展目标。目前的大部分机器人必须被隔离工作，加装围栏是逼不得已的“标准化”。因为它们的安全等级没有达到对人类不产生伤害。但是Franka机器人不会对人类造成危险，是全球第一个通过3C认证的工业机器人。可以协同人类一起工作，成为你的第3只、第4只......第n只手。

2、灵活、灵敏

Franka 采用力矩调节控制，相比常规机械手臂拥有更高的灵活性。力矩调节控制的先决条件之一就是拥有丰富且详细的机器人动力学模型。弹力、震动、组件之间的摩擦等这些细节都需要反复推敲。这是因为力矩调节控制 需要实时的将机器上测量的实际压力数据和从模型中获得参考值进行比较。它能够使用应变式传感器来测量所有7个关节上的力道，哪怕再轻微的碰撞都能检测出来。值得对比的是，大多数工业机器人至今仍未配备压力传感能力，这也正是这些机器的危险之处，因为他们只会按照流程进行操作，不会注意到这方面的细节。

3、容易上手

从硬件操作到软件设置，Franka都尽力让终端用户容易上手。Franka将软件放置在同设计机械手臂相同的高度。用户可以通过手动教授和点击触控屏幕来编程Franka进行移动，此外还提供了丰富的预编程运动。一旦用户为一台Franka创建了编程，还能通过云端将其复制到其他Franka上。

4、低成本

在技术上作为实际领先新一代机器人，在成本上，比大家熟知的四大家族（KUKA、ABB、FUNAC、YASAWA）价格更有优势。毕竟它的愿景是让更多的人能够使用机器人。

5、柔性和精度并存

七轴运动、80厘米有效范围、3千克有效载荷和0.1毫米的轨迹精度。同时，让你想换动作就换动作，帮助解决中小型工厂里小批量多品种生产的痛点。