【考世美】KOSMEK机器人搬运解决方案

KOSMEK机器人搬运解决方案

01

常用气动手爪

机器人自动化是目前发展的一个主流，在刚刚结束的工博会上，四大家族等各大机器人厂家都争相展示了自己先进的技术。

用到机器人的话，就必然要考虑到它前端使用的夹爪，常见的就是一些两爪三爪的机械手爪。

KOSMEK气动机械手爪

02

气动保压阀

气爪使用方便，但是有个常见的问题，那就是万一气源断气了，夹持的工件就会掉落。

为此，我们推出了一款气动保压阀（Model：BWS），它可以在气源断气的情况下，保持气爪的夹紧状态，防止工件掉落。并且它很小很轻，不占位置，不增加机器人负载。

03

利用工件孔夹紧搬运

除了常见的这种两爪三爪的抓取方式，还有没有什么其他的抓取方法呢？

KOSMEK给出了自己的解决方案——利用工件孔进行夹紧搬运。相比于传统抓取方式，具有干涉小，夹爪可以做的更小更轻的优势。

常用型号有：

SWE（高能力气动涨紧下拉式夹紧器，夹紧力大）、

WKH（定位涨紧销，-D、-C组合使用时，重复定位精度±0.02mm，可安装磁性传感器）、

VRA（小型电子行业搬运用，可对应φ3-φ6的工件孔，-D、-C组合使用时，重复定位精度0.003mm）、

SWP（外涨定位夹紧器，点焊专用的夹紧搬运）

SWE（高能力气动涨紧下拉式夹紧器，夹紧力大）

WKH（定位涨紧销，-D、-C组合使用时，重复定位精度±0.02mm，可安装磁性传感器）

VRA（小型电子行业搬运用，可对应φ3-φ6的工件孔，-D、-C组合使用时，重复定位精度0.003mm）

SWP（外涨定位夹紧器，点焊专用的夹紧搬运）

04

机械手快换，手爪压板快换

用到手爪，现在很多人都会想到手爪快换。目前市面上也都有很多各种手爪快换，但是精度都不高，由于快换两侧连接有间隙，刚性也不好。

KOSMEK通过自主研发的内部机构，可以做到3μm的重复定位精度，并且能做到快换主气缸侧和工具侧XYZ 3个轴方向的零间隙连接，实现高刚性。

SWR（机械手快换装置）

我只是搬运两个大小不一的工件而已，但是夹爪的行程又不能同时对应两个，用快换又有点浪费，这时候怎么办呢。

没事，KOSMEK也有解决方案，不用换整个夹爪，只需换夹爪前端的压板就行了。有几种类型的工件，做几套对应的压板就可以了。

WPW（附带夹爪快换装置的两爪式机械手爪）

05

一起探索解决方案

以上是我们自己简单整理的一些机器人搬运解决方案，更多内容，请关注我们微信公众号，进入我们官网下载详细产品选型信息，或直接通过下方联系方式联系我们，期待与您一起探索更多的解决方案。