【尔智机器人】喜报 尔智自动化荣获创青春大赛二等奖

☆ 创青春 ☆

6月14日，“临港杯”2018年“创青春”上海青年创新创业大赛在中国金融信息中心启幕。

本次大赛以“创新创业，我们在行动”为主题，为期三个月，赛制将采用“综合赛+单元赛+专项赛”的方式，并根据项目性质和企业年限设置参赛组别。

8月30日，“临港杯”2018年“创青春”上海青年创新创业大赛“智能制造”单元赛决赛在临港浦江国际科技城落下帷幕，在闵行区团委紧张、有序、高效的筹备下，经初赛、复赛激烈角逐，最终14支团队进入决赛，问鼎单元赛冠亚季军。

尔智自动化科技（上海）有限公司为尔智机器人（珠海）有限公司的全资子公司。秉持创新、开拓、智造、拼搏的企业精神，参加本次“创青春”大赛。

参赛项目《基于智能关节模组的机器人平台》在本次角逐中，荣获二等奖！

尔智平台级关节模组 AR-PRJM ，是机器人行业首次对工业协作机械臂进行化整为零的设计，进化成工业级关节模组、服务级关节模组及桌面级关节模组。

尔智率先推出具有互联网、物联网、工业基因的桌面级关节模组，重构出国内第一款真正四自由度、可实现“机器换人”构想的协作机械臂。桌面级关节模组可以重构不同结构的协作机械臂，通过更换末端执行机构搭建不同应用场景。

1、尔智平台级关节模组AR-PRJM包括：

2、平台级工业关节模组AI-PRJM

3、平台级服务关节模组AS-PRJM

【1】平台级工业关节模组/ AI-PRJM

集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。

AR5协作机械臂

AR5协作机械臂是公司基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品，其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组，快速搭建。采用友好的交互方式，实现拖动示教功能，操作简便。应用领域广泛，适用性强，性价比高。

【2】平台级服务关节模组 AS-PRJM

集成减速器、无框电机、制动器、双编码器及安全电压驱动器；型号齐全，结构精简，重量较低且连接方式多样。该系列关节不仅大幅度降低客户对机器人、机械臂的设计成本，而且满足客户对机械臂的多样化设计要求。真正做到使机械臂的设计更简单、更高效、更多样。

应用场景 /新零售机器人

无人奶茶、咖啡店是未来社会的发展趋势，用机器人代替服务员，不但节约人工成本，还能提高工作效率。奶茶、咖啡可以调试出不同口味，要做到口味标准化，机器人拥有绝对优势。

【3】平台级桌面关节模组 AD-PRJM

应用场景 /助残机器人

养老、助残是人们一直关心的社会问题，此款机械臂携带方便，应用场景广泛，助力老人及上肢不方便的人群独立完成“吃饭”这件小事。

应用场景 /字绘机器人

字绘机器人可以代替人类写字、绘画，通过电脑输入书写内容，由机器人实现绘制。不仅替代人类的手臂，也可以挑战超越人类。

应用场景 /康复机器人

基于二自由度串联机械臂系统，康复机器人可灵活完成二维平面任意方向的运动，搭配智能反馈设备，提供高质量的运动反馈信息，实时跟踪患者的康复训练程度，建立神经与肢体运动感觉的闭环通路。通过以机器人辅助偏瘫患者进行运动康复的方式，促进患者大脑神经重组、神经控制通路再生代偿损失的技能。