【沃迪智能】沃迪智能装备：高端食品药品包装智能生产线的国产化

【文/千千】上海沃迪智能装备股份有限公司（以下简称“沃迪智能装备”）专注于国产工业搬运机器人的研发及产业化，致力于通过智能化工厂建设打造现代化新企业，服务领域覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电等行业。截至目前，沃迪智能装备已拥有各类专利超200项，下辖食品装备、机器人应用、智能包装、汽车零部件应用、智能生物装备、国际业务六大事业部。

在一步步发展过程中，沃迪智能装备发现了我国食品、药品行业对成套自动化无人车间装备的需求持续提升。至此，沃迪智能装备开始倾力于打造国产食品药品行业机器人数字车间。

此次2018高工机器人金球奖评选中，沃迪智能装备携食品药品包装智能生产线参加年度最佳智能制造工程案例奖的角逐。

在实际的高端药品食品自动化线体服务中，还存有很多问题例如多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人智能包装系统和ERP管理系统之间的数据交互技术等。

而此次沃迪智能装备不但解决了机器人智能包装系统和ERP管理系统之间的数据交互技术，实现机器人智能包装系统和ERP管理系统模块间的通信，更是采用机器人替代传统的自动化特定装置，建成机器人“数字车间”，使得以机器人为主体的智能化生产线具有高度的柔性化。

软件方面通过发展生产线和机器人的计算机集成控制系统及网络通讯技术，实现对车间内装备资产数据和生产过程数据在统一平台下管理，完成基于国产机器人技术的“数字车间”建设，促进信息化和工业化高层次的深度结合。

此次案例的具体技术路线是通过装备具有10台以上机器人的自动化生产线，使其具有产品检测剔除、装盒装箱、码垛入库等功能。创新点包括批次控制与质量优化、软性对象的自适应抓取、基于视觉的高速定位/检测/取样/剔除、高速平稳运动控制、多机器人系统的任务规划和协调控制、机器人和生产线集成。

项目的实施将使得具有世界先进水平的高端食品药品包装智能生产线的国产化替代成为可能，从而实现国内厂家在技术上逐步逼近发达国家，为下一步的可持续发展打下坚实的基础。并且由于国产机器人技术的引入，本项目所研制的自动化生产线和目前高端生产线相比，在技术大方向上具有创新性的意义。