【汇聚】无人叉车系统实现各种灵活的自主化搬运操作

无人叉车系统实现各种灵活的自主化搬运操作

随着科技的发展，时代的进步，物流运输是当下的一种火热的趋势，传统的叉车，因为人工操作，因此会出现多种潜在的危险因素例如：无证上岗、带病作业、车速过快、超限运载等等。要想避免叉车事故发生，可以使用无人叉车替代人工叉车进行作业。

汇聚自动化无人叉车导航系统主要有4种技术路线：磁轨导航、二维码导航、激光反射板导航和自然导航。其中，前三种导航方案主要依赖于标记物，虽然目前技术发展已较成熟，但仅适用于简单的室内作业场景，对环境搭建有要求，应用的局限性较大，无法满足大多数用户个性化的仓储搬运需求。而采用自然导航方案的无人叉车，虽然不依赖于外部硬件，具有较高的灵活性和场地适应性，但其技术门槛也是目前最高的。

汇聚自动化通过传感器融合算法，叉车无需额外的定位辅料或改造场地，即可在各种复杂场景中均实现高精度定位、创建作业场景高精度的三维地图，并可根据不同的任务实现灵活的路径规划。

汇聚自动化定位精度是无人叉车系统实现各种灵活的自主化搬运操作的基础，也是无人叉车3D SLAM导航系统的技术攻关核心所在。系统利用激光雷达实时扫描三维点云数据与里程计、IMU等融合后，对场景地图进行高精度匹配定位，融合后的输出定位频率高达50Hz，可满足快速运动场景下定位要求；室内场景下，系统平均导航过程定位精度达到2cm 以内，任务点重复定位精度＜1cm；室外大场景下，系统平均导航定位精度达到5cm 以内，任务点重复定位精度＜2cm；在环境变化不大于30%的条件下，系统可保持稳定的定位精度。

当前市面上的无人叉车导航方案主要都适用于室内，而实际上，除了仓库内部物流，仓库与户外集装箱/货柜的之间的搬运也是非常重要的一环。要实现真正意义上的自动化叉车搬运作业，室内外的搬运路线必须贯通。

对此，无人叉车3D SLAM导航系统基于激光雷达环境感知技术，可自如切换室内外导航模式，灵活进出集装箱、货柜等执行叉卸货搬运，为叉车用户全面打通了室内外全局无人化叉卸货作业流水线。目前，该方案已进入数家物流仓进行实地测试，并通过了复杂的搬运通道的环境考验。

无人叉车可以全天7x24小时作业，对比人工作业显然更为高效。但目前，激光反射板导航系统的成本依然不菲，而且一旦采用，期间仓库不能因应生产需求的调整而随意重新布局。而无人叉车3D SLAM导航系统依托领先的软硬件成本优势。