发布时间：2020年11月18日
注意事项——激光AGV导航仪水平
只有AGV导航仪水平，才能保证自身的位移和到反光柱的距离差是相同的。如果AGV导航仪倾斜，会导致距离变化和实际位移不符，导致叉车AGV定位误差变大。
如图：D1、D2为水平状态下，AGV导航仪移动前后，分别与反光柱距离；D3、D4为倾斜状态下的距离。可以清楚的看出，（D2-D1)≠（D4-D3），即代表AGV小车定位会有误差。
注意事项——反光柱竖直和固定
反光柱倾斜，与激光AGV导航仪倾斜，两者对定位影响的原因是类似的，在此不做敖述。
反光柱固定，可以保障导航仪从任何角度、在任何时刻扫描到的数据，都是可靠的。如果反光柱晃动，势必会影响定位精度。
如图所示，D1≠D2
注意事项——反光柱布局合理
反光柱匹配过程，就是用当前识别到的反光柱布局，在已有AGV地图分布中，寻找到点数最多、形状最相似的对应关系。通过当前反光柱和已有反光柱的一一对应关系，计算激光AGV导航仪当前位置。
所以要求：
1、反光柱布局要散乱无章，不可以有相似度较高的分布
2、反光柱分布间距不宜太多，也不能太少，建议同时扫描到5-8个
3、精度要求不高的地方，可以适当减少反光柱数量；取放点等精度要求较高区域，需要适当增加反光柱数量。
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
服务号：imrobotic
订阅号：im_robotic
免费发布项目需求
专业顾问电话联系
分析明确需求并发布
集成商在线报名
需求方选择合适供应商
专人跟进项目进度
需求方确认方案供应商
了解更多
