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智能AGV小车防撞参数设置策略

发布时间：2021年01月18日

智能AGV小车防撞参数设置策略
前进策略号：1；后退策略号：3
左转角度0-15策略：4；右转角度0-15策略：10
左转角度15-30策略：5；右转角度15-30策略：11
左转角度30-45策略：6；右转角度30-45策略：12
左转角度45-60策略：7；右转角度45-60策略：13
左转角度60-75策略：8；右转角度60-75策略：14
左转角度75-95策略：9；右转角度75-95策略：15
用于区间型AGV防撞雷达，且在调度不指定策略时使用

智能AGV小车防撞参数设置策略