【大恒】轻松学HALCON(七)——HDevelop图形窗口操作（下）

二、通过代码打开HDevelop窗口

1 dev系列函数

在HDevelop中我们会看到很多dev开头的函数，这些函数一般都会存在一个不带有dev前缀且名称相同、参数相近的算子，这两种算子的区别在于，前者作用范围仅限于HDevelop在导出为其他语言代码时将被忽略，后者则可以被成功导出为C、C++、CSharp等代码。

2 打开窗口

我们可以通过代码的方式创建窗口，具体函数如下。

或

正如我们之前所说的dev_open_window会创建一个HDevelop的图形窗口，它拥有HDevelop图形窗口的所有功能，但该代码不会被导出。由open_window创建的窗口可以被导出，但关闭操作必须通过调用函数close_window (WindowHandle1)实现。

3 激活窗口

在HDevelop中dev函数只会对激活窗口起作用，因此在调用这些函数之前我们需要通过dev_set_window (WindowHandle)设置窗口为激活状态，然后再调用相应的dev函数进行设置或绘图。对于新建程序后自带的窗口，可以在脚本第一行添加dev_get_window (WindowHandle)语句，获取当前激活的窗口句柄。

4 打开缓存窗口

我们可以使用open_window创建一个缓冲窗口，具体代码如下

open_window (0, 0, 256, 256, 0, ' buffer', '', WindowHandle1)

此窗口不会被显示出来，但是却拥有可见窗口所有的显示存储功能，这其中也包括了窗口截图存储功能，如果你在导出程序中希望在不显示窗口的情况下存储一些处理过程，它将是不错的选择。

5 窗口参数

创建好窗口后我们可以通过相应的函数改变窗口的尺寸和显示范围。

　修改窗口尺寸

我们可以使用dev_set_window_extents设置激活窗口的尺寸，具体代码如下：

　修改显示区域

默认情况下，当调用绘图函数时，显示的图像会以拉伸的方式填满整个窗口。我们也可以使用dev_set_part函数，将原图的某个特定区域以拉伸的方式填充整个窗口。

具体代码如下：

 示例：

三 绘制HObject对象

1 绘制对象到窗口

我们可以使用dev_display (Image)或disp_obj (Image, WindowHandle)刷新任意图形对象（图像、边缘、区域）到图形窗口上。

2 设置绘制属性

通过窗口右键菜单修改的数据绝大部分都可以使用代码实现，详见下表：

四 绘制文字

在HDevelop中我们有3种方式在窗口上绘制文字：

1 write_string

write_string需配合set_tposition或new_line函数可以在窗体任意位置绘图。set_tposition可用于指定文字绘制位置，new_line可以根据字体高度自动计算并设置字符下一行的绘制位置。字体颜色则可通过dev_set_color设置。

示例：循环打印0到5数组元素的内容

2 dev_disp_text

dev_disp_text可以一次性绘制数组中的数据，并可为字符添加文本框，数组各元素之间用换行的形式分割。通过函数参数，我们可以修改字符颜色、位置、文本框属性等。具体参数如下：

　输出数组

该参数支持对字符和数据混合类型的tuple数组进行绘制

　参考坐标系

‘window’ 绘制坐标基于窗体左上角

‘image’    绘制坐标基于图像左上角

　绘制位置X、Y

该参数用于设置字符绘制的起始位置，除了填写固定数值，我们还可以，填写’left’,’top’,’center’等参数，实现文本框停靠效果。

示例：

HDevelop脚本代码：

dev_clear_window ()

dev_get_window (WinID)

tup:=['center','150']

dev_disp_text ('(top, left)', 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(top, center)', 'window', 'top', 'center', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(top, right)', 'window', 'top', 'right', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(center, left)', 'window', 'center', 'left', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(center, center)', 'window', 'center', 'center', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(center, right)', 'window', 'center', 'right', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(bottom, left)', 'window', 'bottom', 'left', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(bottom, center)', 'window', 'bottom', 'center', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(bottom, right)', 'window', 'bottom', 'right', 'black', [], [])

dev_disp_text ('(100, 200)', 'window', 50, 200, '#df00df', [], [])

dev_disp_text (tup, 'window', 'center', 150, '#df00df', [], [])

dev_set_window_extents (-1, -1, 600, 220)

stop()

dev_set_window_extents (-1, -1, 700, 300)

不同尺寸窗体显示效果：

窗体尺寸600x220

窗体尺寸700x300

　字符颜色

Halcon为我们提供了一些预设字符颜色，大家可以通过字符串设置，此外我们还可以使用数值的方式设置颜色，设置格式为#RGB[A]，所有数据的范围均为0-255，最后一项A为透明度，可以不写，默认为ff不透明。例如红色为’#ff0000’或’#ff0000ff’。

下图是Halcon为我们提供的颜色对照表。

 Halcon颜色对照表

　绘制属性、值

属性和值用于设置文本框的相关参数。两个参数均为数组，在两个数组中，待设置的属性名称和属性值需要一一对应。如果我们希望文本框背景色为绿色且阴影为蓝色，则需通过如下代码实现(以下函数中‘\’用于实现代码换行)。

示例代码：

dev_disp_text ('(test)', 'window', 12, 12, 'black'\

, ['box_color','shadow_color'], ['green','blue'])

显示效果：

具体参数设置效果详见下表：

文本框属性及设置效果

3 disp_message

该函数是对disp_text的封装，简化了阴影以及边框圆角的设置。

此函数最后一个参数可用于设置文本框的有无以及颜色，具体格式如下。

示例：

HDevelop代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowHandle)

Col:=12

Row:=12

Dy:=50

Text:='测试'

*输入单元素表示是否显示边框默认为’true’

disp_message (WindowHandle, Text, 'window', Row, Col, 'black', [])

Row:=Row+40

disp_message (WindowHandle, Text, 'window', Row, Col, 'black', 'false')

Row:=Row+40

*输入多元素时，元素0表示文本框背景设置，元素1表示阴影设置

disp_message (WindowHandle, Text, 'window', Row, Col, 'black', ['true','false'])

Row:=Row+40

*可通过数组直接设置文本框背景色以及阴影颜色

disp_message (WindowHandle, Text, 'window', Row, Col, 'black', ['green','#ff11ff'])

 执行结果：    

4 字体设置

 　获取当前窗口字体

通过get_font (WindowHandle, Font1)函数，我们可获取窗口当前字体脚本Font1。

 　设置字体

使用函数set_font (WindowHandle, '宋体-20')可设置窗口字体。在Halcon中字体脚本的格式为：字体[-字体风格]-字号。其中“字体风格”包括Normal（默认）、Bold（加粗）、Italic（倾斜）以及BoldItalic（倾斜加粗），在脚本中该项可以省略。

示例：

 　获取可用字体

不同的系统搭载的字体有所不同，通过query_font (WindowHandle, Font)函数，我们可以获得当前系统可用字体数组Font。

五 窗口截图

1 使用菜单截图

图形窗口右键菜单的最后一项可帮助我们保存当前窗口中的图像，保存图像的分辨率与窗口大小一致。

2 使用函数截图

Halcon为我们提供了两个截图函数dump_window_image和dump_window。两者都可对窗体进行截图，不同的是，前者截图后转换为HObject图像，后者则直接保存为本地图像文件。

示例：

dev_get_window (WindowHandle)

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)

connection (Region, ConnectedRegions)

dump_window_image (Image1,WindowHandle)

dump_window (WindowHandle, 'bmp', 'halcon_dump')

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