【弗图尼尔】成为新版Bin Picking Studio1.4.0的箱拣终极大师！

我们的专家团队经过数月的努力，将自动箱拣选推向全新的领域，完成了不可能的任务。未来我们将以最高水平、市场领先的技术带来智能自动化，你准备好了吗？

我们为您带来了 Bin Picking Studio1.4.0版本，一起领略新功能更强大的新版本吧。

碰撞检查

我们重写了碰撞检查算法完全，并增加了以下新功能：

BPS 现在可以计算被抓住的部件的碰撞

与在箱中的其他物体的碰撞检查–定位可以检测物体，即使它们在箱体中不完全可见。整个模型被应用到场景中，并用作碰撞物体。

夹持器碰撞灵敏度–当用双片夹持器进行拾取时，机器人有时会与相邻物体碰撞。为解决此问题，现在允许用户定义夹持器的灵敏度，在与扫描点云或任何当前检测到的对象发生碰撞时，设置夹持器卷的百分比。

加速

速度是每个客户的优先考虑项; 因此，我们进行了以下速度优化：

基于全新的逆向计算算法，大多数机器人的路点计算速度提高了 100 倍

与摄像机的连接速度更快

部署启动时间缩短了 50%

本地化

除了新版本的 Bin Picking Studio，我们还发布了1.3.0 新版本的本地化 SDK。除了改进一般的稳定性和速度改进，用户还可以体验以下功能：

本地化 GUI 现在允许定义将执行检测的边界框，从而加快速度并增强安全性

提供了分段映像，这对正确配置本地化设置至关重要

机器人上的扫描仪

我们的合作伙伴和客户经常要求在机器人上安装扫描仪的可能性，即所谓的手眼方法。用户可以使用较小的扫描仪来扫描更大的箱子，从而获得更高的分辨率和更好的细节。 另一个优点就是可变视点的选项，一旦客户需要仔细查看箱子的角落时，该选项就显得非常方便。将扫描仪连接到机械臂或夹持器的末端，通过全新的标记模式校准，并从可变角度进行扫描。

检查

我们将"纯"调试推到一个新的高度。除了用颜色标记本地化零件外，我们现在还在 3D 空间中显示完整的轨迹。用户可以单击检测到的对象并检查：

计算抓取位置

抓取路径阶段

轨迹

您可以按照位置逐步重播机器人的计划动作。

环境构建器

支持直接在 GUI 中绘制简单冲突对象

支持对调整环境和缩放环境对象的尺寸规模的调整

机器人可以现在显示在环境配置 GUI 中

连接和校准扫描仪现在可自动显示在环境中

可以触发连接的视觉系统并显示点云，从而快速验证对象在扫描仪视图中的位置

扫描仪的扫描量能够显示，极大简化了扫描仪的视场的设置

环境构建器

环境碰撞检查

通过扫描进行环境修正

校准

扫描体积与机器人工作体积的对齐过程对于成功拾取至关重要，我们将继续致力于改进校准管道。除了更友好的用户体验，还有以下功能：

添加了预配置校准球，系统将对其直径进行记忆

可在嵌入式可视化工具中直观地验证校准结果的可能性

支持手眼校准

机器人运动描述

机械臂的流畅移动是每个客户的基本要求。因此，我们对路径阶段配置进行了一些调整：

靠近和远离航点现在是强制性的

在靠近和远离路径阶段之间的运动规划为线性运动

航点的最大为 11

线性轨迹中的采样步骤可在用户设置中配置

可视化

在以前的版本中，可视化中只有关节可以轻碰。现在，用户可以根据机器人的坐标系或工具的坐标系进行轻碰。根据数据表，所有运动都遵从机器人的运动学规律，并考虑关节限制。

机器人模块

我们还更新了机器人模块，以提高错误处理能力和连接可靠性。此外，我们为每个品牌添加了新的、更完整的示例。

便利功能

 除了上述所有功能外，我们还在整个系统中进行了一些智能增强功能。其中包括：

解决方案附件，用于将所有数据保存在一个位置。用户可以将其他文件（如机器人程序备份或其他 CAD 文件）附加到其解决方案中。这些文件将直接嵌入PBCF解决方案的导出中。

可在机器人、夹持器和拾取对象部分的标题视图或表视图之间进行选择

新的用户角色和用户访问管理部分，用于为 BPS 的不同用户分配不同的访问权限。

在Welcome界面快速设置：

安装时区

客户帐户

· 如果您有拾取偏好，您可以通过设置您偏好的抓取点，并通过为系统分配高、中或低状态告知系统您的偏好

· 基于新的描述性错误的处理，网络连接的故障现在更容易排除

设置

设置新的、方便的参数，使软件更高效：

· 禁止机器人拣选部分被遮挡的零件（这往往会导致阻塞）

· 指定零件的选取方向。您现在可以在机器人空间中配置拾取优先级矢量。

· 禁用或启用与拾取零件的碰撞，具体取决于对象用户的手柄

文档扩展

为了便于理解，文档有很多图片和说明。文档中扩展了新的部分，主要涉及路径规划、环境构建器、校准过程以及用户角色和权限。