这台高负载六轴工业机器人有3个不同的臂展/-载荷的版本：KR 210-2 （2700 mm/210 kg），KR 210L180-2 （2900 mm/180 kg） ，KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg) .适用于机械加工、 点焊 、 处理和码垛等应用。配备着强有力的KRC2 Ed05 控制器。

KR C2 2005版的特点：

KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的，使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。

例如，能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜，可以有六个外轴被控制

这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计，这使得组件可以快速，轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能，如通过互联网远程服务，再加上众多的扩展选项和综合的安全理念，提供了对KR C2 2005版的全面服务，给了您优化您的生产所需要的一切。

特点和优势

统一的控制理念为所有的KUKA机器人，从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性

即插即用（plug & play）的功能使其能快速启动

经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修

模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展

基于PC技术的有效界面和高兼容性

联网控制器可以彼此进行实时通信，这使许多同步机器人可以在单个工件上合作

应用

点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , Nd-Yag激光焊接 , 上胶/密封 , 螺柱焊接

kuka KR 210 R2700 extra库卡机器人

KR 210 R2700 extra (KR QUANTEC extra)

以最小的投资成本实现多样性和灵活性的化。 更精致、 更紧凑， 更稳定。 通过降低运动部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。 在 210 公斤/2700 毫米的应用级别里，“KR 210 R2700 extra”是“KR 210 R2700 prime”效益性的替代品种。

负荷

负荷    210 kg

附加负荷    50 kg

工作范围

作用范围    2696 mm

其他数据与规格

轴数    6

重复度    ±0,06 mm

重量    1068 kg

安装位置    地面

控制系统    KR C4

防护等级    IP 65

适用此应用领域

搬运与装卸    

包装及拣选    

其它操作

焊接及钎焊    

保护气体焊    

点焊

激光焊接    

其它焊接    

钎焊

金属压铸机、铸造设备    

涂胶水和密封材料    

其它涂层

加工    

激光切割    

水射流切割

机械加工    

其它加工方法    

安装

固定    

塑料加工设备    

置入，装夹

其它种类的安装、拆卸    

维修方面的应用    

其它应用

锻造设备    

成型加工机床    

金属切削机床

操作其它机床    

测量、检测或检验    

装货盘

kuka KR 210 R2700 extra库卡机器人

额定负载（KG）: 210

附加负载（KG）: 50

结构形式: 串联

轴数: 6

工作半径(mm): 2696

重复精度（mm）: 0.06

工作范围(轴）: ±185°

第二轴: -5°/﹣140°

第三轴: ﹢155°/﹣120°

第四轴: ±350°

第五轴: ﹢125°

第六轴: ±350°

速度(轴): 123°/s

第二轴: 115°/s

第三轴: 112°/s

第四轴: 179°/s

第五轴: 172°/s

第六轴: 219°/s

本体重量（KG）: 1068

安装方式: 地面/天花板