上下料机器人“视觉”作用与优势常州莱柯工业！

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，若与视觉系统配合可提升产品的质量，经机器人装上“眼睛”后有哪些优势吧！

一、引导和定位

机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取：

（1）固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况；

（2）相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动，可实现定位抓取与引导放置，能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制;

（3）为提升硬件安装的适应性，固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。 

二、外观检测

检测工业机器人自动化生产线上产品有无质量问题，主要检测产品外观缺陷提升产品质量，减少产品不合格率，提高合格产品的生产率，减少了浪费节约成本。

三、高精度检测

有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器人视觉系统完成。

四、识别

利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，可以达到数据的追溯和采集。

五、物体分拣

物体分拣是建立在识别、检测环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合工业机器人自动化生产产线实现产品分拣，机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析，输出结果，再通过工业机器人，把对应的物料、放到固定的位置上，实现工业生产的智能化、现代化、自动化。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品，专业、高效的服务团队，为客户提供机器人自动化系统钥匙工程！