机械臂在搬运过程中注意事项有哪些？

一、使用起重机或叉车搬运机械臂时，不能人工支撑工业机器人机身。

二、搬运中，不可以爬在机械臂上面或站在提起的机械臂下方。

三、开始安装之前，必须断开控制器电源及元电源，设置施工中标志。

四、开动机械臂时，先确认机器人安装状态是否异常等安全后，再接通马达电源，并将机器人的手臂调整到指定的姿态，此时小心不要接近手臂并被夹紧挤压。

五、机器人机身是由精密零件组成的，所以在搬运时，避免让机械臂受到过分的冲击和振动。

六、用起重机和叉车搬运机械臂时，请事先清除障碍物等，以确保安全地搬运到安装位置。

七、搬运及保管工业机器人时，其周边环境温度在10℃-60℃内、相对湿度在35%-85%RH内，无凝露。

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