采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

机器人上所用减速机为谐波减速机和RV减速机。

谐波减速机传动的主要特点为：

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

RV减速机传动的主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件

1、电源：220V±10%  50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种搬运自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司有产品具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；整机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务！常州莱柯工业根据客户需求推荐方案 期待合作双赢！