采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

（三）减速机

机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。

2.承载能力高,刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5.结构简单、零件数少、安装方便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间传递运动。

（四）、伺服电机

伺服电机主要特点为：

1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和

要求快速起动的场合特别适用;

4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6.舒适性：发热和噪音明显降低。

（五）工作条件

1.电源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用温度：0℃-40℃

3.最佳环境温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

5.气源压力：0.5-0.7Mpa

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能，公司根据客户需求推荐方案，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，具有停电保护功能，成本回收周期短的特点。

公司服务流程：客户咨询→推荐方案→业务洽谈→签订合同→工业制图→生产成品→验收样机→准时发货→上门安装→调试培训→售后保障贴心服务！

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