发布时间:2022年01月11日
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智能龙门桁架机械手臂大跨距重负载型智能仓储立体库直角坐标机器人地轨
桁架机器人：也可以称作桁架机械手，龙门机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，保证长期寿命下的高强度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能都达到最优。
桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现，人机交互界面简单易学，操作方便，强大的示教式程序教导功能，适应不同工作需求：搬运，移栽，上下料，码垛等等。
作为桁架机器人的动力，久伍智能公司一般选用高性能大品牌的伺服马达，总线式绝对值伺服让桁架机器人的结构更简捷，动力性能更卓越，定位更准。
全自动固态集中润滑系统，采用最新全自动定量式润滑脂，让每一个传动部件，摩擦部件如：直线导轨，重载滚轮，齿轮齿条，滚珠丝杆等都可以充分润滑到，更加环保，节能，达到免维护。
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