发布时间:2022年03月11日
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线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
龙门桁架机器人：也可以称作桁架机械手，龙门式机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，保证长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能更优。
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