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发布时间:2022年05月31日
“AGV”这个词从陌生到耳熟能详,被应用在电商、烟草、新能源等各个领域、环节中,有着巨大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展,激光导航便是其中最先进的导航方式之一,随着国产激光雷达的崛起,AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

智能叉车AGV
AGV代表先进物流技术,作为一种新兴物流技术,相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点:改造方便,AGV对现有生产场地适应度高,可快速部署;适应度高,适合不同货架、托盘;灵活度高,可随时改变物流路径,可根据产能分配运能。
AGV代表了先进物流技术,而在电磁导航,磁条导航,二维码导航,有、无反射板激光等诸多导航方式中,激光导航则相对而言更加成熟。
激光雷达作眼睛,助力AGV机器人稳定运行,激光导航的关键在于激光雷达的应用。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达的发展,不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用,而且提升了整个行业更高的附加值。
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