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胸腹部穿刺活检手术机器人解决方案: 询底价/查货期

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胸腹部穿刺活检手术机器人，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。穿刺机器人具有精度高，风险小的优势，是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。艾目易科技具备全套胸腹部穿刺活检手术机器人的开发能力，包括软件功能模块活检

产品介绍

手术导航手术机器人是集成医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。那么研究其中任何环节的学科都是潜在的客户群体。

列举一些常见的专业：生物医学工程、影像医学、机械工程、控制科学、机电工程、机器人工程、智能制造、软件控制、电子信息等。

胸腹部穿刺活检手术机器人系统解决方案

（1）胸腹部穿刺活检手术前先设计光学标记点导板，嵌在非靶区的合适位置上，并对患者做CT扫描，将所得到的影像数据导入手术机器人软件系统后，可进行影像三维重建与分割。医生根据患者影像三维重建结果，设定车针运动的安全点以及所需穿刺活检的靶点。

（2）手术机器人系统通过可移动多回路手眼标定算法实现具有高鲁棒性的手眼协同。光学定位系统捕获空间中光学标记点的位置信息，实现手术空间与影像空间的注册与配准，并且计算出车针自动运动到安全点的轨迹。

（3）车针运动到安全点后，通过穿刺活检针末端实时感知受力情况，当沿着车针针体方向上的分力超过一定阈值后，机械臂沿针体方向做受力跟随运动，而且运动的深度和方向不可随意改变。

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