发布时间:2023年05月03日
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骨科手术机器人系统解决方案
主要由”AimPosition光学定位仪+机械臂+骨科手术机器人定制化软件”共三部分组成。
（1）骨科手术前先设计光学标记点导板，嵌在非靶区膝关节的合适位置上，并对膝关节做CT扫描，将所得到的影像数据导入手术机器人软件系统后，可进行影像三维重建与分割。
（2）医生根据影像三维重建结果，设定对应的手术工具运动的安全点以及钻孔骨通道，计算出骨钻自动运动到安全点的轨迹。
（3）手术机器人软件能实现用户管理、病例管理、术前手术规划、工具注册、空间注册、精准定位、手术导航等功能，使得术前/术中拍摄的患者CT影像能与真实物理空间中患者实现配准，并精准定位到患者待手术部位，智能控制机械臂根据医生在术前规划的手术路径开展手术，可为骨科手术提供截骨、钻孔、置钉、韧带重建等手术机器人提供解决方案。
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服务号：imrobotic
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