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TurtleBot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。 TurtleBot 4 有两种型号-TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。两者均基于 iRobot@ Create3 教育机器人构建，但 TurtleBot 4 提供一个 OLED 屏幕、一个更好的 OAK 相机以及一个带有可访问用户电源和USB 端口的安装板，以便轻松集成有效负载和附件。

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