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TurtleBot 4 Lite 是一款低成本、完全可扩展、支持 ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。 TurtleBot 4 Lite 基于 iRobot Create3 教育机器人构建，配备了 360°激光雷达、OAK 相机等多种传感器。 TurtleBot 4 Lite-pro 是在 Lite 的基础上将相机升级为性能更好的 Pro 相机，最大深度距离感知可达35m，具有结构光测距、红外夜视等功能。

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