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京天博特 Husky全地形无人车智能移动机器人ROS导航 移动抓取机器人 移动底盘 京天机器人
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发布时间:2023年12月29日

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HUSKY UGV是一款专为户外环境设计的无人驾驶系统,包含自主导航算法平台、调度自然地图路径规划系统、与客户系统的交互层。高扭矩的驱动系统及13英寸宽距轮胎使得平台具备卓越的越野能力。同时平台基于开源机器人操作系统 (ROS),简化复杂的编程工作,轻松开展自主导航、集群控制、环境监测等方面的研究。
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