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Ridgeback是一款中型超高负载室内移动机器人使用全方位驱动器轻松移动负载的机械管或其他重型物体。该全向驱动移动机器人可在受限环境中提供精确定位，并且完整的集成了机载PC、前向和后向 (可选)激光扫描仪以及一个IMU。Ridgeback预装ROS和多种Gazebo仿真软件，因此从创建仿真到在实际系统上部署都极为方便。

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