川崎点焊机器人报故障J4

一、案例现象：

FANUCR-2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位置错误。

二、原因分析：

将机器人停止在任意位置时，机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于机器人J4轴故障。

三、解决方法：

1、由于J1～J6轴减速器刚换过油，故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将机器人固定住。

2、更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点复归“SINGLEAXISMASTER”，试运行后故障排除。

可修复施耐德变频器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；　　施耐德变频器维修、销售、安装、调试:ATV11系列、ATV28系列、ATV38系列、ATV58系列、ATV68系列、ATV21系列、ATV31系列、ATV61系列、LH4系列、ME、UE系列;　　ATV28系列:ATV28EU09M2 ATV28HU09M2 ATV28EU18M2 ATV28HU18M2 ATV28EU29M2 ATV28HU29M2 ATV28EU41M2 ATV28HU41M2 ATV28EU54M2 ATV28HU54M2 ATV28EU72M2 ATV28HU72M2 ATV28HU90M2 ATV28HD12M2 ATV28EU18N4 ATV28HU18N4 ATV28EU29N4 ATV28HU29N4 ATV28EU41N4 ATV28HU41N4 ATV28EU54N4 ATV28HU54N4 ATV28EU72N4 ATV28HU72N4 ATV28HU90N4 ATV28HD12N4 ATV28HD16N4　　ATV-38系列；　　ATV38HU18N4 ATV38HU29N4 ATV38HU41N4 ATV38HU54N4 ATV38HU90N4 ATV38HD12N4 ATV38HD16N4 ATV38HD23N4 ATV38HD25N4 ATV38HD25N4X ATV38HD28N4 ATV38HD28N4X ATV38HD33N4 ATV38HD33N4X ATV38HD46N4 ATV38HD46N4X ATV38HD54N4 ATV38HD54N4X ATV38HD64N4 ATV38HD64N4X ATV38HD79N4 ATV38HD79N4X ATV38HC10N4X ATV38HC13N4X ATV38HC15N4X ATV38HC19N4X ATV38HC23N4X ATV38HC25N4X ATV38HC28N4X ATV38HC31N4X ATV38HC33N4X　　ATV-58系列；　　ATV58FHU18N4 ATV58FHU29N4 ATV58FHU41N4 ATV58FHU54N4 ATV58FHU72N4 ATV58FHU90N4 ATV58FHD12N4 ATV58FHD16N4 ATV58FHD23N4 ATV58FHD28N4 ATV58FHD33N4 ATV58FHD46N4 ATV58FHD54N4 ATV58FHD64N4 ATV58FHD79N4;　　ATV-68系列；　　ATV68C10N4 ATV68C13N4 ATV68C15N4 ATV68C19N4 ATV68C23N4 ATV68C28N4 ATV68C33N4 ATV68C43N4 ATV68C53N4 ATV68C63N4 ATV68FC10N4 ATV68FC13N4 ATV68FC15N4 ATV68FC19N4 ATV68FC23N4 ATV68FC28N4 ATV68FC33N4 ATV68FC43N4 ATV68FC53N4 ATV68FC63N;

西门子伺服电机维修、松下伺服电机维修、富士伺服电机维修、三菱伺服电机维修、安川伺服电机维修、三洋伺服电机维修、发那科伺服电机维修、日立伺服电机维修、伦茨伺服电机维修、力士乐伺服电机维修、科比伺服电机维修、派克伺服电机维修、发格伺服电机维修、SEW伺服电机维修