安川机器人伺服驱动器维修

　　安川机器人伺服驱动器维修的常用故障代码：

　　安伺服报警代码   报警名称                   主要内容

　　A.00             绝对值数据错误             不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

　　A.02             参数破坏                        用户常数的“和数校验结果异常

　　A.04             用户常数设定错误          设定的“用户常数”超过设定范围

　　A.10             电流过大                        晶体管电流过大

　　A.30             测出再生异常                 生处理回路常

　　A.31             位置偏差脉冲溢出          位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的

　　A.40             出主回路电压常             主回路常

　　A.51             速度过太                        电机的回转速度超出检测电平

　　e.71             超高负荷                        太幅度超过额定转柜运转数秒数土秒

　　A.72             超低负荷                        超过额定转矩连续运转

　　A.80             绝对值编码器错误          绝值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电

　　A.81             绝对值编码器备份错误   绝对值编码器备份错误容器）都没电了

　　A.82             绝对值编码器和数校验错误   绝对值编码器内存的“和数校验”结果呈常

　　A.83             绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常

　　A.84             绝对值编码器数据错误    收受的绝对值数据呈常

　　A.85             绝对值编码器超速           绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

　　A.A1             散热片过热                     伺服单元的散热器过热

　　A.b1             指令输入阅读错误           伺服单元的CPU不能检测指令输入

　　A.C1             伺服失控                        伺服电机（编码器）失控

　　A.C2             测出编码器相位差           编码器的A，B，C三相输出的相位异常

　　A.C3             编码器A相，B相断线      编码器的A相，B相断线

　　A.C4             编码器C相断线               编码器C相断线

       A.F1             电源线缺相                     主电源有一相没连接

　　A.F3             瞬时停电错                      在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

　　CPF00          数字操作器通讯错误-1    通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

　　CPF01          数字操作器通讯错误-2    连续发生5次数据通讯不好