robotiq夹爪 robotiq 2f-85/2f-140二指夹爪 robotiq夹持器

robotiq夹爪 robotiq 2f-85/2f-140二指夹爪 robotiq夹持器

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140自适应夹持器是协作机器人行业畅销的夹持器。您无需具备机器人技术背景即可使用Robotiq 夹持器。使用我们的Plug + Play夹持套件，只需几分钟即可安装夹持器，并使用我们直观的夹持软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。Robotiq 夹持器是robotiq夹爪 robotiq 2f-85/2f-140二指夹爪 robotiq夹持器。高度灵活和可靠的机器人单元的关键。

robotiq 2F-85夹爪和robotiq 2F-140夹爪特点：

在协作机器人上即插即用

消除转换并降低工具成本

挑选不同大小和形状的零件

一个夹具即可自动化所有应用程序

在几分钟内为您的应用程序编程

robotiq夹爪功能：

专为协作机器人打造 

●两个宽行程选项：85 mm和140 mm

●获得专利的手指设计可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式

易于编程

●适用于所有Adaptive Gripper型号的一个易于使用的软件界面

●内置的抓地力和尺寸验证

●自动零件检测和位置反馈

满足工业需求

●坚固，经过工厂验证的硬件

●高夹紧力和有效负载

robotiq 二指夹爪技术参数：

规格

robotiq 2F-85

robotiq 2F-140

行程（可调整）

0 to 85 mm

0 to 140 mm

夹力（可调整）

20 - 235 N

10 - 125 N

适型抓握负荷

5 kg

2.5 kg

摩擦抓握负荷

5 kg

2.5 kg

闭合速度

20 to 150 mm/s

30 to 250 mm/s

位置分辨率

0.4 mm

0.6 mm

夹具质量

0.9kg

1 kg

防护等级

IP40

IP40

通讯协议

Modbus RTU (RS-232)

Modbus RTU (RS-232)