发布时间:2020年03月21日
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6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运
产品特点
最高速最大动作范围，优化对应大型冲压加工;
细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| 最大速度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回转） | 0N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
| 本体质量 | 3100kg | |
| 电源容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供6个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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