发布时间:2020年03月21日
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负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离3,100 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| KJ314壁挂的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø70 ✽1 | ||
| 自由度 (轴) | 7 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| 最大臂展 (mm)✽2 | 3,100 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 手腕扭转 (JT7) | ±90 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| 重量 (kg) | 720 | ||
| 安装方式 | 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 控制柜 | 面向美国・加拿大 | E35 | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供6个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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