发布时间:2020年03月21日
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点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| MG15HL的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 1,500 | ||
| 最大臂展 (mm) | 4,005 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -40 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +30 - -110✽2 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 65 | |
| 手臂前后 (JT2) | 33.5 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 37.5 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 36 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 36 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 80 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 15,000 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 15,000 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 4,410 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2,250 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 2,250 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,200 | ||
| 重量 (kg) | 6,550 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E58 / 15 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供6个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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