发布时间:2020年03月21日
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负载 20 kg
最大臂展 1,725 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| RA020N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 20 | ||
| 最大臂展 (mm) | 1,725 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.04 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - −105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 45 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 45 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 29 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.9 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.9 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.3 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 保护等级 | IP65 | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供6个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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