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华中科技大学无锡研究院“大型水动力装备在位机器人加工关键技术”荣获2021年湖北省科技进步一等奖

发布时间：2022年07月18日

近日，“加快推进武汉具有全国影响力的科技创新中心建设暨湖北省科技创新大会”在武汉召开，省人民政府对为湖北省科学技术进步、经济社会发展做出突出贡献的科学技术人员和组织给予奖励。华中科技大学无锡研究院“大型水动力装备在位机器人加工关键技术”荣获2021年湖北省科技进步一等奖。

彭芳瑜教授团队十余年来聚焦大型水动力装备在位机器人加工关键技术，在国家数控专项、国家973、国家支撑计划等支持下，以水轮机转轮和舰船推进器为主要对象，“产学研用”联合攻关，在力变形与机器人加工多约束轨迹规划、时变多模态特性与高效加工主动控制、作业环境适应与机器人加工可重构装备等关键技术方面实现了创新和突破，轮缘间隙波动精度和在位加工效率等指标均达到国际领先水平，相关技术与装备成功应用于三峡集团葛洲坝电厂水轮机和中船大型水面舰艇螺旋桨等若干重大工程和重点型号的生产建设中。

我院相关核心关键技术授权发明专利8项、软件著作权12项，签订服务合同逾千万，并完成知识产权成果转让收入1198.36万元。项目团队研发大型舰船推进器螺旋桨机器人加工装备与机器人全流程加工产线，成功应用于我国国防、民用、特种等推进器螺旋桨加工，为能源、海洋等行业重大核心装备智能化制造保驾护航。