发布时间:2017年01月03日
询底价/查货期
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 100 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,597 mm | ||
| 重复性 | ±0.2 mm | ||
| 工作范围 (度) & 最大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
| JT1 | ±160° | 105°/s | |
| JT2 | +76° ~ -60° | 130°/s | |
| JT3 | +90° ~ -75° | 130°/s | |
| JT4 | ±210° | 200°/s | |
| JT5 | ±125° | 160°/s | |
| JT6 | ±210° | 300°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 最大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
| JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
| JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
| 质量 | 930 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
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