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  • 六轴机器人是哪六轴？

    发布时间：2019年08月08日

    六轴机器人是哪六轴？

    东莞市海智机器人自动化科技有限公司

    告诉你！看下图后面有说明：


    一轴：第一轴是连接底座的部位，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。

    二轴：控制机器人主臂的前后摆动。

    三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂小。

    四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

    五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作。

    六轴：第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。

    下面是六轴机器人各个关节轴的标注后的图片与六轴机器人应用案例！


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