【北京鹏博】焊接机器人脉冲控制系统

  系统简介

    脉冲式8轴控制系统（以下简称“控制系统”或“系统”）是为工业机器人提供控制系统，与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完成相应的工作流程，可广泛应用于汽车行业、电子电器和机械制造等行业。

    多年来公司经过对控制系统研发的大力投入，完成了一系列的技术攻关并取得了丰硕的成果，系统功能已经实现了多样化，可满足不同用户需求。

    （1）运动功能：系统提供了“关节”运动、“直线”运动、“圆弧”和“圆”运动4类运动类型；对曲线可添加“平滑度”；可通过“关节运动”坐标系、“基坐标系”和“用户坐标系”进行手动示教；添加了“奇异点”报警功能和运动保护功能，让用户使用时更安全。
 
    （2）编程功能：系统采用“模块化”编程，除对基础程序创建、保存和修改外，还可以通过“子程调用”任务类型对基础程序进行调用，极大提高用户程序的利用率和编程效率。

    （3）程序运行控制：支持“暂停”、“继续”、“停止”、“归零”等操作；支持“单步”、“单次”和“循环”运动模式；提供了“速度比率”和“运动次数”等参数输入接口，能更好的对机器实际运动性能进行调试。

    （4）“点”操作功能：“点”与“程序”相互独立，可供用户程序多次“引用”，大大提升了用户编程效率。

    （5）关节定义：可对6轴机械臂的6个关节和2个附加轴关节映射到控制器的任意驱动器接口上，灵活且便于对系统维护。

    （6）附加轴功能：提供有2个“附加轴”并可对其进行“关节模式”和“速度模式”两种模式的任意设置。

    （7）校准功能：可通过“校准功能”对屏幕进行校准。

     （8）热键功能：可将普通I/O输入端口配置成“暂停”、“继续”、“归零”、“切换工作模式”、“运行至起点”、“启动程序”、“停止程序”和“急停”特殊功能；将普通I/O输出端口配置成“运行指示”、“伺服状态”和“报警状态”特殊功能。

    （9）急停配置：在系统接收到外部“急停”命令时，可对“I/O”输出端口配置输出状态。

    （10）调试功能：可对系统“继电器端口”、“I/O输出端口”、“模拟量的输出”和“I/O输入端口”进行“手动”设置及对其当前的状态进行监控。

    （11）恢复出厂设置：可通过此功能对“点”、“基础程序”、“工艺程序”、“模块化程序”、“PLC程序”、“坐标系”与“系统设置”等功能模块恢复出厂设置。

    （12）跟踪功能：系统支持“本体跟踪”和“滑轨跟踪”两种模式。

    （13）摆弧功能：系统“摆弧功能”提供有“Z字”和“圆弧”2种摆弧方式。

    （14）工艺支持：目前支持工艺有“喷涂工艺”、“码垛工艺”、“焊接工艺”和“冲压工艺”四种。

    （15）PLC编程：系统自带PLC编程功能，可对PLC进行编程和运行。

    （16）区域设置：可通过设置“安全区”和“干涉区”确定机械臂末端运行区域范围，提高安全性。

    （17）预约功能：可通过对“预约”程序，大大提升工作效率。

    （18）系统更新和备份：系统提供了便捷的更新和备份功能，使用U