项目

规格

标准时钟

标准4.9152MHz（Max. 10MHz）

CPU I/F

并行接口：8Bit

串行接口： 4线同步串行

串行时钟：可到基准时钟频率的2倍（上限15MHz）

控制轴数

PCD4641A：1轴

PCD4621A：2轴

PCD4641A：4轴

定位脉冲数设定范围

0~16,777,215个脉冲（24bit）

设定速度步数范围

1~8191步（13bit）

推荐速度倍率设定范围

1~300倍（当基准时钟为：4.9152MHz）

1倍    1~8191[pps]

2倍    2~16382[pps]

5倍    5~40955[pps]

10倍  10~81910[pps]

20倍  20~163820[pps]

50倍  50~409550[pps]

100倍100~819100[pps]

200倍 200~1638200[pps]

300倍 300~2457300[pps]

速度设定寄存器

每个轴有FL、FH设定速度的两种寄存器

减速点设定范围

0~16777215（24bit/轴）

减速点设定方法

手动设定或自动设定

加减速方式

直线加减速、S字加减速

加减速率设定范围

1~65535（16bit/轴）

当前位置计数器

每个轴有24bit加/减数计数器电路

机械传感器输入

各个轴有如下5个信号

         ORG（原点）

         +EL，-EL（限位）

         +SD，-SD（减速）

典型动作

连续动作

原点复位动作

定位动作

定时动作

典型功能

直线加减速/S字加减速

立即停止/减速停止

变速

外部启动、外部停止功能

怠速脉冲输出功能

2相步进电机励磁时序输出功能

通用输出端口4个每轴（与顺序输出兼容）

6个共用端口（只在串行接口时）

工作环境温度

-40~+85℃

存储温度

-65~+150℃

封装形式

PCD4611A：48pin QFP 尺寸（7.0mm x 7.0mm）

PCD4621A：64pin QFP 尺寸（10.0mm x 10.0mm）

PCD4641A：100pin QFP 尺寸（14.0mm x 14.0mm）

芯片结构