如何加速研究与创新开源机器人硬件

在过去几年中，诸如机器人操作系统（ROS）、Gazebo和OpenCV等开源软件平台在帮助研究人员更好更快地构建机器人方面发挥了巨大的作用。同样的事情会发生在机器人硬件上吗？

机器人研究员和RAM主编Bram Vanderborght说，这已经在发生，由于3d打印机、激光切割机、模块化开放式电子工具、其他快速成型和制造技术，构建硬件变得更加简单。而与开源机器人软件相比，“开源机器人硬件需要更长的时间”，他指出“利用这些新型快速成型设计可能性的优势，存在几个令人印象深刻的例子。”

让机器人硬件更便宜、多才多艺和标准化是非常重要的。

在机器人领域，特别是对于研究应用，在适当硬件的可用性方面存在相对较大的空白。适用于先进应用的少数系统非常昂贵，而且不是很耐用。由于多种原因，商业硬件的创新速度非常慢、市场较小，而且开发周期较为昂贵。可以轻松、低成本制造出有效的开源硬件，不仅会大大降低成本和增加这些系统可访问性,还会大大提高可用硬件的创新和定制。