机器人手术自动化迎来新高度 可完成软组织手术

研究人员将手术向自动驾 驶汽车和智能机器领域推进了一步，他们第一次证明，一种受到监督的自主机器人能成功地进行软组织手术。该机器人在猪体内进行开肠手术的效果超过外科专家及 目前所用的机器人辅助手术技术。通过免除人的干预，自动化机器人具有减少软组织手术并发症及提高手术安全性和功效的潜力；在美国，这类手术每年的所需数量 在4500万例左右。

机器人辅助手术目前依靠外科医生进行手动控制，其结果会因个人的训练和经验而异。在自动化手术方面所做的努力已经在硬组织手术（如切削骨组织）上取得进展，但它被证明在软组织手术中颇具挑战性，因为软组织具有延展性并会移动，因此不可预测性更高。Azad Shademan和同事设计并编程了一个被称作“智能组织自动化机器人”（STAR）的设备来进行复杂的手术作业。

STAR配备了机器臂和手术工具，它将智能成像技术与荧光标记相结合作为导引并对复杂的软组织做出适应性改变。研究人员测试了他们的机器人，并将其与外科专家亲手做的手术及用达芬奇系统所做的腹腔镜检查和机器人辅助手术进行比较。无论是在猪的离体还是体内情况下，监督下的STAR证明在缝合和重新连接肠段（被称作肠吻合）上优于所有的方法。这些猪挺过了手术而且没有出现并发症。

研究人员说，通过进一步的研发，自动化机器人手术或能在将来彻底消除手术室人为失误，并改善对那些接受肠道手术、肿瘤切除及其它软组织手术患者的治疗。